L'id�e de d�part vient du site "Thebreizhmaker". J'ai fais une petite modification pour avoir un contact sur trois points.

Je n'avais pas assez de laiton pour r�aliser le doigt, j'ai du le faire en deux parties que j'ai ensuite bras�es � l'�tain.

Les 3 plots de contact. Le corps est usin� dans un bloc de POMC.

J'ai rajout� un bouton virtuel sur LinuxCNC pour le palpage Z, apr�s essais la r�p�tabilit� est au 1/100e. Par la suite j'ai fais un m�plat sur le corps du palpeur pour pouvoir le positionner en position couch�e et effectuer des palpages en X et Y, j'ai rajout� les boutons correspondants dans l'interface LinuxCNC. En fin de palpage la broche remonte en Z � 60mm de la pi�ce pour pouvoir enlever le palpeur.