Dans mes activit�s de robotique je suis souvent amen� � bricoler avec des petits moteurs CC de r�cup�ration. C'est fou le nombre de visseuses en �tat que l'on peut trouver � la d�chetterie, le plus souvent juste parce que les accus ont rendu l'�me. La soci�t� de consommation est une manne pour les bricoleurs. Ces moteurs sont rapides et puissants mais on ne connait jamais leur vitesse. Pour les tester j'ai construis ce petit tachym�tre qui fonctionne sur le principe du galet d'entrainement, comme sur les vieux v�loSolex.
Montage tr�s simple, le moteur � tester entraine par friction un galet auquel est reli� un disque perfor� par un seul trou. Ce disque passe dans une fourche optocoupleur, on a donc des
bips de 5vcc g�n�r�s m�caniquement � la sortie en fonction de la vitesse du moteur. La sortie est branch�e sur l'entr�e TTL d'un fr�quencem�tre ou d'un compteur qui affiche la vitesse.
Si on choisit l'option compteur il faudra chronom�trer le temps de mesure. Il faut aussi prendre en compte dans les calculs les p�rim�tres de l'axe moteur et du galet du tachym�tre.
L'axe est mont� sur de petits roulements � billes. J'ai en projet une am�lioration future du syst�me avec un arduino et un �cran LCD.
Ne pas tenir compte de la led et du 2N1711 pr�sents sur le dessin du circuit imprim�, je n'avais pas le mod�le de la fourche opto et la flemme de le cr�er. Ces composants ont juste servi � la simulation et il est �vident que c'est bien la fourche opto qui sera connect�e � leur place.
