J'avais envie de faire un truc dans ce genre:
J'ai d�couvert le monde de la CNC en tombant par hasard sur la page des mantis CNC, ces petites machines r�alis�es � partir de pas grand chose et j'ai d�cid� d'en construire une destin�e � la gravure de circuits imprim�s.
Je l'ai construite enti�rement en m�dium, les axes et paliers ont �t� r�cup�r�s sur de vieilles imprimantes et les vis-m�res sont des tiges filet�es M8. Les moteurs pas � pas sont des nema23 de 9kg de torque et
�taient driv�s par le couple bien connu L297/L298. Voulant aller jusqu'au bout des choses cette machine � dans un premier temps �t� pilot�e par arduino, j'avais �cris un programme qui g�rait les 3
axes avec un interpr�teur gcode simplifi�. Int�ressant � d�velloper mais assez lourd d'emploi, � chaque usinage il fallait int�grer le gcode dans le programme, il ne fallait pas qu'il
soit trop gros au risque de d�passer la capacit� m�moire de l'arduino UNO, et le fonctionnement �tait tr�s lent.
La seconde phase � �t� de remplacer les L297/L298 par une carte drivers chinoise � TB6560, et piloter la machine sous LinuxCNC.
A partir de l� j'�tais cuit !!! il ne fallait pas inviter une CNC � la maison.
Guides �8 et paliers r�cup�r�s sur des imprimantes.
Montage du Z.
Les vis-m�res des trois axes sont �quip�es d'un syst�me de rattrapage de jeu par �crou contraint.
D�tail du support moteur PAP et du flexible d'accouplement maison.
L'axe Y n'�tant pas assez rigide sous la pression de l'usinage j'ai par la suite rajout� des glissi�res de tiroir en dessous de la table.
J'ai rajout� un troisi�me guide X pour am�liorer la rigidit� de l'axe X.
Je me suis amus� � faire quelques essais de motorisation de broche � partir de moteurs de r�cup�ration. Le premier syst�me n'�tait pas assez pr�cis pour graver des PCB, malgr� les soins de construction il y avait un peu de faux-rond en bout de fraise.
Le deuxi�me utilisait un moteur et des pignons de photocopieur. L'axe vient d'une dremel qui a fum�e, je l'ai mont� sur des roulements de roller, les pignons viennent d'un photocopieur cannibalis�. Syst�me pr�cis mais moteur trop lent et pignons horriblement bruyants.
Le troisi�me �tait un montage fait avec un moteur et des pignons r�cup�r�s dans le d�multiplicateur d'une visseuse cannibalis�e. Encore plus bruyant.
Adaptation d'un porte-stylo pour se servir de la machine comme plotter. Ca au moins c'est silencieux.
Machine op�rationnelle.
Apr�s tous ces essais j'ai finalement opt� pour une dremel chinoise � 12�, et j'ai enferm� la CNC dans un caisson vitr� pour limiter la poussi�re d'�poxy dans l'atelier �lectronique. Je lui ai �galement greff� un petit �clairage de broche � leds.
