... avec des bras pour changer des machines conventionnelles.

Toujours le d�but en 3D pour savoir ou on va, comme d'habitude je commence par d�finir les trois axes et je les place dans l'espace pour optimiser les mouvements et la surface de travail utile.

Positionnement des 3 axes dans l'espace.

Petite simulation pour valider:

Seulement ensuite conception du b�ti adapt�.

Les chariots sont faits avec ce que j'avais en stock, barres suspendues �8, vis m�res T8 et paliers en POMC.

Un soin particulier a �t� apport� � la l'usinage des axes pour limiter le jeu et assurer le maximum de rigidit�. Axes laiton sur paliers m�tal ins�r�s/coll�s en force dans l'alu.

Quelques vues de l'usinage des pi�ces.

Chapes:

Bras:

Paliers:

Chariots:

Usinage des PCB origines, comme sur mes autres machines ils seront �quip�s d'ILS.